Carro Seguidor de Línea con Arduino, L298N y Sensores Infrarrojos

1. ¿Qué hace nuestro proyecto?

Este proyecto es un carro autónomo seguidor de línea, que utiliza sensores infrarrojos para detectar una línea negra en el suelo y seguirla automáticamente. Usa un microcontrolador Arduino para tomar decisiones, y un módulo L298N para controlar los motores.

2. Componentes principales

Componente	Función
Arduino UNO	El "cerebro" del carro. Procesa la información y controla el movimiento.
Módulo L298N	Es un puente H que permite controlar el giro y velocidad de los motores.
Sensores infrarrojos	Detectan el color del suelo: blanco o negro.
Motores DC	Hacen que el carro avance, gire o se detenga.
Chasis con ruedas	Estructura física del carro.

3. ¿Cómo funcionan los sensores infrarrojos?

Los sensores IR emiten un rayo de luz infrarroja hacia el suelo.

Si el suelo es blanco, la luz se refleja y el sensor detecta eso.
Si el suelo es negro, la luz no se refleja, y el sensor lo detecta como una línea.

Esto le permite al carro "ver" la línea negra y seguirla.

4. Conexión del circuito

Los sensores IR se conectan a las entradas analógicas del Arduino (A0 y A1).
El módulo L298N se conecta a los pines digitales (IN1 a IN4 y ENA/ENB).
Los motores se conectan al L298N.
El Arduino recibe energía de la batería o del propio L298N.

Es importante conectar bien los pines para que cada motor gire en la dirección correcta.

5. Lógica de funcionamiento

Cada vez que el carro lee los sensores:

Si ambos sensores están sobre la línea negra, el carro va hacia adelante.
Si solo el sensor izquierdo ve la línea, el carro gira a la derecha.
Si solo el sensor derecho la detecta, gira a la izquierda.
Si ninguno ve la línea, el carro se detiene.